X
تبلیغات
کالج کارآفرینی تیوان

گروه آموزشی الکترونیک و کامپیوتر

برق الکترونیک ، مخابرات ، قدرت ، کنترل ، کامپیوتر

مجله لهستانی Elektronika dla Wszystkich

  نام مجله  :  Elektronika dla Wszystkich №3 2016

  انتشارات  :  www.elportal.pl

  سال انتشار : 2016

  تعداد صفحات : 84

  زبان : لهستانی (Polish)

  حجم فایل  : 100 مگابایت


Download
.

http://salefiles.com/655shz02uey7/EdW_03_2016.rar.html

http://turbobit.net/fkz67qmnnwzo.html

http://depositfiles.com/files/4wz4gn30q
.
برچسب‌ها: Elektronika، مجله، Download
تاریخ ارسال: جمعه 8 مرداد 1395 ساعت 11:24 ب.ظ | چاپ مطلب 0 نظر

کنترل ربات با PC

(نرم افزارهای کار با پورت سریال)

نرم افزار RealTerm: Serial/TCP Terminal

نرم افزار Hype!Terminal


درایور Arduino UNO CH341

پروگرامر آردوینو : XLoader



برنامه میکروکنترلر :

برنامه میکروکنترلر به زبان C ورژن 1 در محیط Atmel Studio 6

فایل usart.h



برنامه جانبی برای کنترل سرعت موتور با pwm


تاریخ ارسال: پنج‌شنبه 16 مهر 1394 ساعت 07:54 ب.ظ | چاپ مطلب 0 نظر

پیست برای روبات تعقیب خط

پیست روبات تعقیب خط - این پیست در ابعاد 2 متر در 1 متر طراحی شده است

عرض خطوط 16.5 میلی متر است . فایل قرار داده شده برای دانلود را می توان بر روی بنر چاپ کرد

(چون هیچ مرجعی برای فایل قابل چاپ پیست روبات تعقیب خط موجود نبود این فایل رو قرار دادم)




تاریخ ارسال: چهارشنبه 25 اردیبهشت 1392 ساعت 09:45 ب.ظ | چاپ مطلب 0 نظر

کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک



  کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک

  • مقدمه
  • توصیفها و تبدیلهای فضای کلی
  • سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
  • ژاکوبیها ، سرعتها و نیروهای استاتیکی
  • دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
  • کنترل غیرخطی بازوهای مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
  • سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات
  • سیستمهای برنامه ریزی خارج خط

 منابع فارسی در مورد روبات چه صنعتی و چه غیرصنعتی کم است . این کتاب  هم هرچند بیشتر مکانیکی است تا الکترونیکی ولی با اینحال مشمول تبصره می شود


تاریخ ارسال: پنج‌شنبه 9 تیر 1390 ساعت 01:30 ق.ظ | چاپ مطلب 1 نظر

کتاب مکاترونیک و رباتیک

 مکاترونیک یا مهندسی مکانیک و الکترونیک حاصل تلفیق سه رشته مهندسی مکانیک، مهندس الکترونیک و مهندسی کامپیوتر می باشد. این رشته سعی دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم های تشکیل دهنده اجزای مکانیکی، الکترونیکی، کنترلی و نرم افزار داشته باشد. هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخیلی میان رشته های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترل پیشرفته را در سیستم های ترکیبی به خدمت بگیرد.
 با رشد روز افزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و همسو با آن پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشم گیر علاقه مندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع گردیده و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می دهد . (تعداد صفحات : 110)

مهمترین سرنویس‌های کتاب:
آشنایی با مسابقات رباتیک: - مسابقات ربوکاپ - رشته تعقیب خط - تعقیب خط معمولی - تعقیب خط مغناطیسی و ویژه - مین یاب کنترل از راه دور

مکانیک ربات: - مکانیک روبات - آکریلیک و پلاستیک پلی کربنات - سیستم حرکتی ربات - انتخاب موتور روبات - عملکرد یک سروموتور- عملکرد چرخ ها

الکترونیک ربات: - الکترونیک - جریان الکترونیکی - مقاومت الکتریکی - ساختمان خازن و اتصال آن - دیود- منبع تغذیه - ترانزیستورها

برنامه نویسی ربات: - میکروکنترولر- کاربرد میکرو کنترلر- میکرو کنترلر AVR- برنامه میکروکنترلر - برنامه نویسی Codevision



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: دوشنبه 2 خرداد 1390 ساعت 09:29 ب.ظ | چاپ مطلب 0 نظر

کتاب مقدمه ای بر اتوماسیون و کنترل فرآیندهای صنعتی

 

   فصل اول: اتوماسیون توسط سیستمهای نیوماتیک

   فصل دوم: کنترل کننده های منطقی برنامه پذیرPLC

   فصل سوم: مدلسازی فرآیندهای صنعتی

   فصل چهارم: روشهای شناسائی فرآیند

   فصل پنجم: طراحی، تنظیم و پیاده سازی کنترل کننده PID


 

 



دریافت فصل دوم کتاب (PLC)

دریافت کل کتاب

تاریخ ارسال: یکشنبه 4 اردیبهشت 1390 ساعت 01:23 ق.ظ | چاپ مطلب 1 نظر